Sistem berjalan ekskavator terutama terdiri dari rangka track, travel assy final drive dengan gearbox, sproket, track roller, idler, rakitan silinder track, roller pembawa, rakitan sepatu track, penjepit rel, dan sebagainya.
Saat ekskavator berjalan, setiap badan roda berputar di sepanjang lintasan, motor berjalan menggerakkan sproket, dan sproket memutar pin lintasan untuk mewujudkan berjalan.